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vxworks程序开发实践

编辑小哥S
程序设计
2025-06-25 17:42:55
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接下来为大家讲解vxworks程序设计，以及vxworks程序开发实践涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

1、VxWork系统编程方法
2、vxworks操作系统如何实现实时性
3、学习基于vxworks的PLC设计要什么基础?
4、VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南内容简介
5、请详细介绍一下VxWorks
6、VxWorks设备驱动开发详解前言

VxWork系统编程方法

1、集成方法***用集成公共部分减少命令集整体体积，用C实现，有较好的平台移植性；汇编方法则***用汇编编程减少每个命令的体积.这样可使体积很小但其平台移植性较差。嵌入式Linux下的GUI GUI在嵌入式系统或者实时系统中的地位越来越重要，比如PDA、DVD播放机、WAP手机等，都需要一个完整.漂亮的图形用户界面。

2、高级嵌入式工程师可以达到20000元以上。如果对嵌入式很感兴趣，其实你可以自学嵌入式。关于如何学习嵌入式，我刚才看到一篇很不错的文章，是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介绍了他的学习方法和学习过程，希望对你有帮助。

（图片来源网络，侵删）

3、Google近期开发的智能手机操作系统Android其实就是使用linux-23内核进行改进得到的。第一，学习基本的裸机编程。对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。

4、我也是通信工程毕业，去年刚做一个嵌入式系统板子的开发个人建议：第一，做研究，本科生的知识结构不够，本科教育阶段，C语言要求的深度不够。如果可能，建议读研。第二，只能说偏重于软件，不能只做软件，除非你以后想成为技术民工。

vxworks操作系统如何实现实时性

实时操作系统的实时性是第一要求，需要调度一切可利用的资源完成实时任务。根据响应时间在微秒、毫秒和秒级的不同，可分为强实时、准实时和弱实时三种。强实时系统必须是对即时的事件作出反应，绝对不能错过事件处理时限。例如测控领域就是要求强或接近强实时系统。

（图片来源网络，侵删）

VxWorks实时操作系统和分时操作系统的区别主要体现在实时性响应能力上：分时操作系统：调度策略：***用时间片轮转调度策略，每个进程按照预先设定的相等时间片轮流运行。优先级确定：调度程序自动确定进程的优先级，用户无法手动干预。

VxWorks内核提供多任务环境，允许操作系统同时处理多个任务。通过任务机制，开发者可以创建、调度和管理各个任务，实现程序的并发执行，提高系统整体性能。进程间通信和同步功能：VxWorks支持多种任务间通信机制，如消息队列、共享内存、信号量、邮箱等。

分时操作系统***用时间片轮转调度策略，每个进程按照预先设定的相等时间片轮流运行。其调度程序自动确定进程的优先级，而非由用户手动干预。然而，这种系统在处理外部异步事件时，由于依赖于调度策略，无法保证在特定时间内立即响应，因此适用于对实时性要求不高的场合，如科学计算等。

板级支持包（BSP）是VxWorks移植性的重要保障。它为操作系统提供了统一的硬件操作接口，涵盖了硬件初始化、中断处理、时钟管理等关键功能，并且每个BSP通常包含启动机制，如ROM启动。

学习基于vxworks的PLC设计要什么基础?

电气工程及其自动化专业毕业生具有较宽厚的技术理论基础和比较坚实的专业基础知识，具有较强的电气工程基本技能和较好的电气工程实践训练，具有较强的创新能力，具备一定适用市场经济的科学研究、科技开发和组织管理能力。

Windows通信基础（WCF）OPC .Net SDK使用WCF提供对XML Web服务的支持。这种架构意味着在企业应用中所有基于OPC UA .Net SDK应用可以继承微软的 XML Web服务的湖操作性。通过OPC UA SDKs降低开发成本基于OPC COM特性的开发者都知道要求创建互操作性的应用中，接口只是很小的不部分代码。

组态王组态王是国内第一家较有影响的组态软件开发公司（更早的品牌多数已经湮灭）。组态王提供了资源管理器式的操作主界面，并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持。组态王也提供多种硬件驱动程序。

可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下，OPC标准应运而生。OPC标准以微软公司的OLE技术为基础，它的制定是通过提供一套标准的OLE/COM接口完成的，在OPC技术中使用的是OLE 2技术，OLE标准允许多台微机之间交换文档、图形等对象。

提取码：zcsj InTouch HMI软件用于可视化和控制工业生产过程。它为工程师提供了一种易用的开发环境和广泛的功能，使工程师能够快速地建立、测试和部署强大的连接和传递实时信息的自动化应用。

VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南内容简介

个人理解，仅为建议。目前我使用的驱动是在usrRoot中加载的，主要是AD，IO这种，所以具体在哪里加载要求不是很高，甚至可以在用户应用程序中加载。串口的需要更改pc.h中与串口相关的函数。在BSP里可以看看串口的驱动程序。两个函数一个注册设备，一个是注册open等7个函数。

这些初始化操作主要是对CPU、内存、中断等相关的寄存器及协处理器进行正确的配置。在不同的开发阶段，因为核心和文件系统所处的位置不同，BSP所要完成的工作也有所不同；在开发调试阶段，BSP要能够与主机通信并从主机下载核心；在目标产品中，BSP要能够从非易失存储设备中加载核心。

编译程序这一节我们要编译生成bootrom引导程序和VxWorks运行映象。打开您的Tornado开发工具，在Build菜单下选择Build Boot ROM，弹出如下对话框：在BSP列表中选择pcPentium，而在Image to build列表中分别选择bootrom和gnu。完成选择后，点击OK按钮就开始引导程序的编译了。

BSP 英文缩写：BSP 英文全称：Bank Settlement Plan 中文解释：银行清账*** 缩写分类：航空航天、经济管理缩写简介：BSP是航空客票的分发个结算体系。由国际航协航空公司会员与旅行社会员共同拟订，旨在简化机票销售代理商在销售、结算、清账、设定等方面的程序，提供工作效率。

另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握，我们完全也可写BSP和硬件驱动程序。

嵌入式系统需要学C语言编程。根据中国物联网校企联盟的建议，学习嵌入式系统的必备知识与学习方法如下：C开发经验条件：Linux。方法：主要是掌握ANSI C编程（不包括gtk，qt等图形可视化开发）网络、操作系统、体系结构条件：Linux，各种书，算法、例程。

请详细介绍一下VxWorks

VxWORKS 能够一方面处理紧急的实时事务，另一方面，让主机用于程序开发和非实时的事务。开发者可以根据应用需要恰当地裁减 VxWORKS 。开发时可以包含附加的网络功能加速开发过程，在产品最终版本中，再去掉附加功能，节省系统资源。

VxWorks 是美国 Wind River System 公司（以下简称风河公司，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、防真环境和工具。

全书分3篇共11章，第1篇对vxworks操作系统的主要组件如任务、任务调度、任务间通信、内存管理、中断处理进行了较为细致的分析；其后对很多vxworks开发者不甚了解的vxworks内核映像类型以及启动方式和流程进行了详细的说明和解析。第2篇是驱动开发的准备阶段，着重介绍了vxworks系统下设备驱动的内核层次结构。

VxWorks内核预初始化主要涉及CPU初始化，向量表安装，全局描述表安装，硬件设备初始化和操作系统初始化等。

VxWorks是一款实时操作系统，广泛应用于航空航天、军事电子、医疗设备等领域。《VxWorks程序开发实践》旨在帮助开发者深入理解VxWorks操作系统的原理与特性，并提供实际的编程实践指导。全书共345页，***用平装装帧，大小适中，方便阅读。