vxworks入门
文章阐述了关于vxworks高级程序设计，以及vxworks入门的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
什么是VxWorks
1、VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、防真环境和工具。
2、VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。
3、谈及VxWorks，我们首先需要区分几个关键概念：内核、操作系统与Linux。VxWorks，作为一款嵌入式操作系统，其内核主要由用户自定义配置的组件组成，如文件系统、网络协议栈等。通过Kernel Configuration，用户能够灵活调整这些组件，以满足特定应用的需求。VxWorks的内核部分并未开源，因此用户无法直接修改内核源代码。
4、vxworks是由美国风河公司早期开发的一个实时操作系统，主要用于嵌入式开发。
请详细介绍一下VxWorks
VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。
全书分为四大部分，第一部分介绍了VxWorks的基本概念、系统结构以及设备驱动的基础知识。第二部分详细讲解了设备驱动的开发流程，从需求分析、设计、编码、测试到维护的全过程进行了详细介绍。第三部分深入探讨了设备驱动的编写技巧，包括驱动程序的结构设计、内存管理、中断处理、设备状态管理等方面。
第一篇为VxWorks操作系统快速入门，涵盖3章，包括嵌入式系统简介、VxWorks操作系统组成分析与启动方式解析，以及VxWorks启动过程的梳理，解答BSP开发者疑惑。第二篇为VxWorks设备驱动起步，包含2章，讨论驱动程序的基础功能与结构，以及VxWorks设备驱动内核结构层次与实例分析。
Wind River是一家专注于提供实时操作系统、工具和解决方案的全球性软件公司。以下是对Wind River的详细介绍：公司概况 Wind River总部位于美国俄勒冈州Hill***oro，成立于1981年。公司致力于在工业、网络、汽车和消费电子等领域提供高质量的软件产品和服务。
天呐，VX居然出0了，我还在用9/（ㄒoㄒ）/~~。额，总之新版本肯定比旧版本要好，我只知道9比8最大的改善是支持WIN7 64位了，其它的主要还是修复bug之类啦，总之我以前在8中发现的bug在9中已经修正。
这里再额外向您介绍一个虚拟软盘的工具：RamDiskNT，它可以在内存中建立一个虚拟的软盘，对于提高VxWorks的启动速度有很大帮助。 配置FTP服务器 这里的FTP服务器用于在系统成功引导后，下载VxWorks的运行时映象。我们这里使用Tornado开发环境自带的FTP服务器。
如何定制VxWorks?
VxWorks在ROM中运行，只要把VxWorks image的data段***到RAM的RAM-LOW-ADRS，text部分留在ROM并在ROM执行。在ROM中运行VxWorks可以节省RAM空间，有利于应用程序有更大的空间运行，但是运行速度相对较慢。VxWorks在RAM中运行，写入ROM中的boot或VxWorks image是压缩的，需先解压并***所有的text或data到RAM的RAM-LOW-ADRS，在RAM中运行。
VxWorks与Linux在内核定制、硬件驱动与BSP等方面的不同，决定了它们在嵌入式系统开发中的定位与应用领域。VxWorks因其定制化与稳定性的优势，在要求高可靠性的工业控制、航空航天等专业领域广泛应用，而Linux则以其开源、灵活性及庞大的社区支持，在消费电子、服务器等领域广受青睐。
考虑到实际应用场景的多样性，VxWorks具有出色的可裁减性。它由一个小型核心内核和可定制的模块构成，最小内核仅为8kB，加上其他必要模块后，占用空间依然保持在较低水平。其高度灵活性使得用户可以根据自身的实际需要，轻松定制或扩展操作系统，确保满足特定应用的需求。
VxWorks以其独特的优点，如易用性、稳定性以及实时性能，在特定领域表现出色。然而，它的局限性也意味着在寻求广泛设备支持和快速开发速度时，可能并非最佳选择。对于那些对专业性和稳定性的严格要求来说，VxWorks无疑是值得投入的，但每项新功能的引入和定制开发则需要更多的耐心和资源投入。
与操作系统的关系：BSP是相对于特定操作系统定制的。例如，VxWorks和Linux的BSP，尽管它们针对同一CPU的目标是一致的，但实现方式和接口定义却截然不同。因此，在编写BSP时，必须严格遵循所使用的操作系统BSP的指定规范。设计与实现：BSP的设计和实现必须遵循对应操作系统的特性和要求。
在VxWorks的网卡驱动中，配置过程涉及在config.h中包含网卡并在endDevTbl数组中存储相关参数，通过muxDevLoad函数安装驱动。而在Linux中，空间.c文件负责声明网络设备，将驱动函数添加到dev结构并通过ether_setup完成安装。
vxworks操作系统如何实现实时性
实时操作系统的实时性是第一要求，需要调度一切可利用的资源完成实时任务。根据响应时间在微秒、毫秒和秒级的不同，可分为强实时、准实时和弱实时三种。强实时系统必须是对即时的事件作出反应，绝对不能错过事件处理时限。例如测控领域就是要求强或接近强实时系统。
VxWorks系统编程方法主要包括以下几个方面：实时系统编程：多任务调度：掌握抢占式优先级调度、任务同步与通信，以及中断驱动的优先级处理。任务管理：理解中断延迟、优先级驱动和抢占机制，使用不同的调度策略，如优先级抢占与轮转调度。CPU资源分配与任务调度：使用kernelTimeSlice设置任务运行时间长度。
VxWorks实时操作系统和分时操作系统的区别主要体现在实时性响应能力上：分时操作系统：调度策略：***用时间片轮转调度策略，每个进程按照预先设定的相等时间片轮流运行。优先级确定：调度程序自动确定进程的优先级，用户无法手动干预。
分时操作系统***用时间片轮转调度策略，每个进程按照预先设定的相等时间片轮流运行。其调度程序自动确定进程的优先级，而非由用户手动干预。然而，这种系统在处理外部异步事件时，由于依赖于调度策略，无法保证在特定时间内立即响应，因此适用于对实时性要求不高的场合，如科学计算等。
在VxWorks中，任务间通信是通过消息队列、共享内存、信号量、邮箱等机制实现的。这些通信方式支持异步和同步数据交换，使得任务之间能够高效协作和共享资源。此外，中断处理机制确保了系统在接收到外部事件（如硬件触发）时能够迅速响应，维持系统的实时性和稳定性。
关于vxworks高级程序设计，以及vxworks入门的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
